SetAxisDigitalOutput
將 BOOL 值設置為由索引標示的輸出。
語法
KsCommandStatus SetAxisDigitalOutput(
int Index,
int OutputNumber,
BOOL Value,
McExecutionMode ExecutionMode
);
參數
Index [in]:輸出信號源(軸)的索引。索引以零為起點;別名將影響此參數。
InputNumber [in]:選擇輸出,範圍為 0-31。
Value [in]:選定的輸出值。
ExecutionMode [in]:定義函式的時間順序,參見 McExecutionMode。
回傳值
返回 KsCommandStatus 結構。
範例
複製
KsCommandStatus DICommand = WaitForCommand(5, TRUE,
SetAxisDigitalOutput(0, 1, TRUE, McExecutionMode::mcImmediately));
使用需求
RT | Win32 | |
---|---|---|
最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
標頭檔 | ksmotion.h | ksmotion.h |
程式庫 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
參見